Robotski regali za palete su automatizovani sistem skladištenja velike gustine koji integriše robote za šatl, regale, dizače, transportere i softver za kontrolu skladišta.
Robot šatla putuje duž šina unutar sistema regala kako bi transportovao palete između lokacija za skladištenje i prenosnih mesta. Četvorosmjerni šatl roboti mogu se kretati i uzdužno i bočno, omogućavajući jednom robotu da opslužuje više skladišnih traka na istom nivou. Vertikalno pomicanje je završeno pomoću podizača paleta.
Smanjenjem internih radnih prolaza i korištenjem višeslojnog skladištenja u dubokoj traci, sistem može povećati kapacitet paleta u okviru ograničenog prostora skladišta. Široko se primjenjuje u proizvodnji, hrani i piću, automobilskim dijelovima, hemikalijama, hladnim lancima i drugim okruženjima za skladištenje paleta.
1. Razvoj i proizvodnja osnovne opreme
Prvo razmatranje je da li proizvođač ima nezavisnu kontrolu nad osnovnom opremom.
Sistem šatla za palete uključuje više od samog robota šatla. Robot mora precizno koordinirati sa šinama za regale, podizačima paleta, transporterima i upravljačkim softverom.
Proizvođač sa sopstvenim istraživačkim, inženjerskim i proizvodnim mogućnostima može efikasnije da odgovori kada projekat zahteva promene dimenzija paleta, rasporeda regala, radnih temperatura ili kapaciteta sistema.
Integratori sistema treba da procijene da li proizvođač može obezbijediti:
- Paletni četverosmjerni i dvosmjerni šatl roboti
- Podizači paleta i transporteri
- Kompatibilna sučelja za regale
- WMS/WCS
- Rezervni dijelovi i podrška životnog ciklusa
2. Performanse proizvoda moraju odgovarati aplikaciji
Specifikacije opreme treba vrednovati u odnosu na stvarni projekat, a ne kao izolovane brojeve.
Standardni DELIECNpaletni četverosmjerni robotpodržava opterećenja paleta do 1.500 kg, brzine do 120 m/min i preciznost pozicioniranja od približno ±2 mm, ovisno o konfiguraciji projekta.
Međutim, odabir odgovarajuće opreme također zahtijeva analizu:
- Dimenzije palete
- Maksimalno opterećenje
- Dnevna količina dolaznih i odlaznih podataka
- Zahtjevi vršnog zadatka
- Radno vrijeme i okruženje
Pouzdan proizvođač bi trebao pomoći integratoru da konvertuje podatke o kupcima u tehnički praktičnu konfiguraciju opreme umjesto da preporučuje isti model za svako skladište.
3. Prilagođavanje za različite uslove skladišta
Projekti paleta rijetko su potpuno standardizirani.
Postojeće zgrade mogu imati ograničenu visinu, nepravilan razmak između stubova, zahtjeve protivpožarne zaštite ili uski pristup opremi. Proizvodna skladišta će takođe morati da se povežu sa proizvodnim linijama.
Partner za opremu bi stoga trebao biti u mogućnosti da prilagodi šatl sistem stvarnim uslovima projekta.
Svrha prilagođavanja nije dodavanje nepotrebne složenosti. To je da se osigura da se osnovna oprema može integrirati u cjelokupno rješenje koje je razvio lokalni sistem integrator.
4. Otvorena i fleksibilna integracija softvera
Softverska saradnja jedno je od najvažnijih pitanja u međunarodnom integracijskom projektu.
Neki sistemski integratori radije koriste vlastiti WMS ili WCS, dok drugi zahtijevaju od proizvođača opreme da obezbijedi dio ili cijelu softversku platformu. Model saradnje bi stoga trebao ostati fleksibilan. DELIECN razvija WMS i WCS softver i može obezbijediti različite nivoe softverske saradnje prema obimu projekta. Ovo može uključivati kompletnu nabavku softvera, kontrolu na nivou opreme, integraciju API-ja, podršku komunikacijskog protokola ili zajedničko puštanje u rad sa softverskim timom integratora.
Pre implementacije treba potvrditi jasne granice odgovornosti, dokumente o interfejsu, šifre alarma, polja podataka i procedure testiranja.
5. Inženjerska podrška tokom razvoja projekta
Integratorima je potrebno više od ponude i kataloga opreme. Potrebna im je pravovremena inženjerska podrška tokom razvoja projekta.
Tokom rane faze, proizvođač opreme će možda morati da pomogne u proračunima kapaciteta, količinama opreme, konfiguraciji lifta, simulaciji protoka i proceni tehničkog rizika.
Nakon potvrde projekta, podrška se obično proteže na:
- Detaljno projektovanje opreme
- Potvrda interfejsa
- Koordinacija regala
- Fabričko testiranje
- Uputstvo za instalaciju
- Integracija softvera
- Puštanje u rad na licu mjesta ili na daljinu
- Obuka rukovaoca i održavanja
Odgovarajući tehnički tim može pomoći integratoru da skrati ciklus ponude i smanji promjene dizajna tokom isporuke projekta.
6. Prilagodljivost na posebna okruženja
Radno okruženje direktno utiče na konfiguraciju robota šatla.
Za primjene u hladnom skladištenju, DELIECN može ponuditi robote za šatl paleta dizajnirane za kontinuirani rad na temperaturama do približno –25°C.
Rešenja specifična za projekat se takođe mogu razviti za prašnjava postrojenja ili odgovarajuće procenjena okruženja sa rizikom od eksplozije. Ove aplikacije zahtijevaju odgovarajući odabir komponenti, električnu zaštitu, materijale, metode komunikacije i sigurnosni dizajn.
Integratori sistema treba da obezbede tačne podatke o životnoj sredini tokom faze planiranja, a ne da tretiraju posebne uslove kao kasniju modifikaciju.
7. Kontrola kvaliteta i tvornička ispitivanja
Robot za šatl paleta je deo kompletnog automatizovanog sistema. Prije isporuke, proizvođač bi trebao završiti strukturiranu inspekciju i testiranje koje pokriva mehanički sklop, električne funkcije, pozicioniranje, komunikaciju, rukovanje opterećenjem, alarme i logiku interfejsa.
Za složene projekte, testiranje integracije u tvornici može se koristiti za provjeru komunikacije između šatl robota, liftER-a, transportera i upravljačkog softvera prije nego oprema stigne na mjesto.
8. Isporuka, rezervni dijelovi i tehnička podrška
Međunarodni projekti zahtijevaju jasno planiranje vremena proizvodnje, isporuke, instalacije, puštanja u rad i rezervnih dijelova.
Proizvođač opreme treba da obezbedi raspored isporuke projekta i identifikuje tehničke informacije koje se zahtevaju od obe strane u svakoj fazi.
Planiranje rezervnih dijelova je također važno. Integratori treba da potvrde preporučenu listu rezervnih dijelova, vremena isporuke komponenti, procedure zamjene i kanale tehničke podrške prije primopredaje projekta.
DELIECN podržava inostrane partnere kroz tehničku pomoć na daljinu, uputstva za puštanje u rad, tehničku obuku, nabavku rezervnih delova i naknadno proširenje sistema. Opseg usluge može se definirati prema partnerovim lokalnim inženjerskim i postprodajnim mogućnostima.
Zašto raditi sa DELIECN?
DELIECN pruža paletu i softversku podršku za partnere za automatizaciju skladišta u inostranstvu.
Njegov portfolio proizvoda uključujepaletni četverosmjerni šatl roboti,tote shuttle roboti, Mini-FlyBox, paletne i mini dizalice za viličare, dizači, transporteri, WMS, WCS.
Otprilike 90% DELIECN-ovog osnovnog softvera i hardvera je razvijeno ili proizvedeno u kompaniji. Ovo omogućava njegovom inženjerskom timu da podrži prilagođene interfejse, konfiguracije specifične za projekat i koordinisano testiranje na različitim vrstama opreme.
Za inozemne partnere vrijednost nije ograničena na kupovinu jednog šatl robota. Leži u dobijanju pristupa kompletnoj platformi osnovne opreme koja može podržati različite ASRS projekte kako se razvijaju prilike na lokalnom tržištu.
Zaključak
Odabir proizvođača robota za paleta ne bi trebao biti zasnovan samo na cijeni opreme.
Integratori sistema treba da procene osnovne mogućnosti proizvoda, prilagođavanje projekta, otvorenost softvera, inženjersku saradnju, prilagodljivost okolini, kontrolu kvaliteta, podršku isporuke i dostupnost rezervnih delova.
Pouzdan partner u opremi trebao bi ojačati sposobnost integratora da dobije i isporuči projekte.
Tražite robota za palete i partnera za ASRS opremu? Kontaktirajte DELIECN .
