Kako se skladišta kreću prema većoj gustini skladištenja i bržem ispunjavanju narudžbi,Tote Four-Way Shuttle Robotspostaju važan deo automatizovanih sistema za skladištenje i pronalaženje. Ovi roboti se uglavnom koriste za skladištenje, prijenos i preuzimanje torbi, kartona i drugih standardiziranih jedinica utovara u regalnim sistemima visoke gustine.
Za razliku od Tote dvosmjernog šatla robota, koji može putovati samo u dva smjera duž fiksnog prolaza, četverosmjerni šatl robot Tote može se kretati naprijed, nazad, lijevo i desno na istom nivou. Uz pomoć šatl liftova, također može promijeniti nivoe i završiti trodimenzionalne operacije skladištenja i preuzimanja unutar AS/RS.
Za skladišne sisteme velike propusnosti, DELIECN takođe nudi četvorosmerne robote za šatl sa dve stanice, koji mogu da rukuju sa dve torbe u jednom radnom ciklusu i poboljšavaju efikasnost sistema u scenarijima visokofrekventnog komisioniranja.
U tako gustom i brzom okruženju skladišta, zaštita od sudara je neophodna. Pouzdan sistem protiv sudara pomaže u sprečavanju sudara između robota, regala, torba, transportera i druge opreme. Takođe podržava stabilan rad, precizno pozicioniranje i dugoročnu sigurnost sistema.
Za DELIECN Tote Four-Way Shuttle robote, sistem protiv sudara je izgrađen na tri osnovna sloja: fotoelektrična detekcija, pozicioniranje kodera i inteligentno planiranje sistema.
Prvi sloj je fotoelektrična detekcija. Fotoelektrični senzori su instalirani na ključnim pozicijama robota za otkrivanje signala lokacije, položaja torbe, statusa putovanja i abnormalnih prepreka unutar operativnog puta. Kada robot dostigne određenu poziciju, fotoelektrični sistem pomaže da se potvrdi da li je robot ispravno poravnat sa lokacijom skladištenja, interfejsom transportera ili platformom za podizanje.
Ako senzor otkrije nenormalno stanje, kao što je neočekivani predmet, neusklađena torba ili blokirana putanja, robot se može zaustaviti na vrijeme i poslati povratnu informaciju kontrolnom sistemu. Ovo pomaže u izbjegavanju mehaničkih udara i štiti i robota i skladišnu opremu.
Drugi sloj je pozicioniranje kodera. Enkoder bilježi udaljenost, brzinu i poziciju robota u realnom vremenu. Tokom rada, upravljački sistem kontinuirano uspoređuje podatke enkodera sa ciljnom pozicijom. Ovo omogućava robotu da kontrolira svoje ubrzanje, usporavanje, tačku zaustavljanja i preciznost pristajanja.
U poređenju sa jednostavnom kontrolom putovanja, pozicioniranje zasnovano na enkoderu obezbeđuje stabilnije i ponovljivo kretanje. Pomaže robotu da se precizno zaustavi na pozicijama za skladištenje, transfer stanicama i sučeljima dizača. Ovo je posebno važno u sistemima za skladištenje torbi visoke gustine, gde čak i mala greška u pozicioniranju može uticati na preciznost rukovanja torbama.
Treći sloj je kontrola protiv sudara na softverskom nivou. U stvarnom skladišnom projektu, više Tote Four-Way Shuttle robota može raditi na istom nivou ili u istom području sistema. DELIECN-ov WCS dodjeljuje zadatke, planira rute, upravlja prometom i kontrolira područja rada robota u realnom vremenu.
Svaki robot ima svoju rutu zadatka i zonu rada. Sistem prati pozicije robota i sprečava da dva robota uđu u sukobljene putanje u isto vreme. Kada postoji mogući sukob rute, WCS može podesiti prioritet zadatka, kontrolirati točke čekanja ili otpustiti naredbe kretanja u nizu. Ova softverska blokada je ključni dio sigurnosti više robota.
Sistem protiv sudara se ne koristi samo između robota. Također radi s transporterima, dizačima, skladišnim pozicijama i priključnim stanicama. Prije nego robot uđe u područje prijenosa, sistem provjerava da li je status opreme spreman. Na primjer, robot će se pomaknuti u sučelje podizača ili transportera samo kada je pozicija za pristajanje čista i povezana oprema završi svoju akciju.
Ovo sprečava sukobe između robota šatla i okolne opreme, čineći da ceo AS/RS radi glatko.
U svakodnevnom radu, sistem takođe uključuje funkcije nenormalnog zaustavljanja i alarma kvara. Ako robot otkrije odstupanje pozicioniranja, abnormalnost senzora, blokirano kretanje, prekid komunikacije ili sukob statusa opreme, može se sigurno zaustaviti i prijaviti informaciju o grešci sistemu. Osoblje za održavanje može brzo locirati problem i riješiti ga prije nego što utiče na cjelokupni rad skladišta.
Za kupce, vrijednost sistema protiv sudara nije samo sigurnost. Takođe poboljšava pouzdanost sistema, smanjuje oštećenje opreme, štiti uskladištenu robu i podržava neprekidan rad skladišta 24/7.
Tote četvorosmjerni šatl robot radi unutar sistema regala visoke gustine, gdje je prostor kompaktan i radna frekvencija visoka. Stoga se zaštita od sudara mora uzeti u obzir i od hardvera i od softvera. Fotoelektrični senzori obezbeđuju detekciju u realnom vremenu, enkoderi obezbeđuju precizno pozicioniranje, a WCS zakazivanje kontroliše saobraćaj sa više robota na nivou sistema.
Sa ovom kombinacijom, DELIECN Tote Four-Way Shuttle roboti mogu postići siguran, precizan i efikasan rad u AS/RS projektima visoke gustine.
Ako vaše skladište treba da poboljša gustinu skladištenja, efikasnost komisioniranja i stabilnost automatizacije, DELIECN može da obezbedi prilagođena rešenja Tote Four-Way Shuttle Robot, uključujući robote za šatl, sisteme regala, podizače, transportere, WMS/WCS softver i punu podršku za integraciju projekta.
