1. Mehanička struktura
Dizalica za slaganje paleta prvenstveno se sastoji od uspravnog stuba, vilica, mehanizma za kretanje, mehanizma za podizanje i upravljačkog sistema. Uspravni stup podržava cjelokupni okvir, viljuške upravljaju postavljanjem paleta, mehanizam za kretanje pomiče mašinu horizontalno duž šina, a mehanizam za podizanje koristi lance ili sajle za vertikalno podizanje. Na primjer, određeni modeli kranova za slaganje mogu postići brzinu dizanja do 1,5 metara u sekundi (pogledajte "Tehničke specifikacije za opremu za automatizaciju logistike"), efikasno dovršavajući operacije skladištenja i preuzimanja u visokim-skladištima.
2. Kontrolni sistem
Slagač kranom upravlja PLC (programabilni logički kontroler) ili industrijski kompjuter, koji uključuje tehnologije kao što su bar kodovi i RFID za precizno pozicioniranje. Njegov radni proces uključuje: primanje instrukcija → lociranje ciljne lokacije → postavljanje paleta → postavljanje paleta → povratak na ishodište. Cijeli proces je kontroliran do ±5 mm, osiguravajući visoku-preciznost rada.
